Hallo Thomas,
Aber die beiden Autos fahren bei dir schon recht langsam, gut geeignet für den Stadtverkehr. Welche Getriebe verwendest du? Ich erinnere mich, du steuerst mit PWM und kannst gleichzeitig die Amplitude verändern.
Um noch langsamer zu fahren, ist es in meinen Augen erforderlich, die Motordrehzahl zu regeln. Ich denke, die ganze Faller-Mimik ist im niedrigen Drehzahlbereich zu unlinear, um sie mit einem manuellen Stellpult zu betreiben. Man kann die Drehzahl entweder durch eine Digitalsteuerung wie bei Fritz oben oder mit einer zentralen Drehzahlregelung z.B. durch einen Arduino regeln. Grundsätzlich wird dazu die Drehzahl des Motors vielleicht 50 mal pro Sekunde ermittelt und nachgeregelt, also nach jeweils 20ms wird ein neuer Sollwert an den Motor ausgegeben. Damit können Schwankungen und Störungen effektiv ausgeglichen werden.
Unten Zinkgetriebe mit zentraler Arduino Drehzahlregelung im Halbwellenmodus:
Viele Grüße
finbar
Aber die beiden Autos fahren bei dir schon recht langsam, gut geeignet für den Stadtverkehr. Welche Getriebe verwendest du? Ich erinnere mich, du steuerst mit PWM und kannst gleichzeitig die Amplitude verändern.
Um noch langsamer zu fahren, ist es in meinen Augen erforderlich, die Motordrehzahl zu regeln. Ich denke, die ganze Faller-Mimik ist im niedrigen Drehzahlbereich zu unlinear, um sie mit einem manuellen Stellpult zu betreiben. Man kann die Drehzahl entweder durch eine Digitalsteuerung wie bei Fritz oben oder mit einer zentralen Drehzahlregelung z.B. durch einen Arduino regeln. Grundsätzlich wird dazu die Drehzahl des Motors vielleicht 50 mal pro Sekunde ermittelt und nachgeregelt, also nach jeweils 20ms wird ein neuer Sollwert an den Motor ausgegeben. Damit können Schwankungen und Störungen effektiv ausgeglichen werden.
Unten Zinkgetriebe mit zentraler Arduino Drehzahlregelung im Halbwellenmodus:
Viele Grüße
finbar